Балансировочный режим: различия между версиями
Lllkstlll (обсуждение | вклад) |
Алекс (обсуждение | вклад) м |
||
| (не показана 1 промежуточная версия этого же участника) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| + | {{Категории ДОТУ}} | ||
'''Балансировочный режим''' — режим управления, при котором контрольный параметр [[Вектор текущего состояния|вектора состояния]] не меняется или колеблется около постоянного значения в пределах допустимой ошибки. | '''Балансировочный режим''' — режим управления, при котором контрольный параметр [[Вектор текущего состояния|вектора состояния]] не меняется или колеблется около постоянного значения в пределах допустимой ошибки. | ||
| Строка 5: | Строка 6: | ||
'''Пример''' балансировочного режима - езда на автомобиле по прямой дороге с постоянной скоростью. Все стрелочки на приборной панели, кроме расхода бензина, подрагивают около установившихся положений; но рулём всё же "шевелить" надо, поскольку неровности дороги, боковой ветер, разное давление в шинах, люфты в подвесках и рулевом приводе норовят увести автомобиль в сторону. | '''Пример''' балансировочного режима - езда на автомобиле по прямой дороге с постоянной скоростью. Все стрелочки на приборной панели, кроме расхода бензина, подрагивают около установившихся положений; но рулём всё же "шевелить" надо, поскольку неровности дороги, боковой ветер, разное давление в шинах, люфты в подвесках и рулевом приводе норовят увести автомобиль в сторону. | ||
| − | == Источники == | + | ==Источники== |
| − | [[ВП СССР:Мёртвая вода]] | + | |
| + | * [[ВП СССР:Мёртвая вода]] | ||
[[Категория:Достаточно общая теория управления]] | [[Категория:Достаточно общая теория управления]] | ||
Текущая версия на 22:30, 7 марта 2019
Балансировочный режим — режим управления, при котором контрольный параметр вектора состояния не меняется или колеблется около постоянного значения в пределах допустимой ошибки.
Понятие "балансировочный режим" несколько сродни понятию "равновесие", но шире его, поскольку обыденное сознание воспринимает "равновесие" статично — как неподвижную неизменность во времени. В балансировочном же режиме во времени неизменен процесс колебаний системы относительно точки "равновесия", координаты которой неизменны во времени: система проходит через неё, но не может пребывать в ней, хотя бы потому, что отклонения от неё - ниже порога чувствительности средств измерения или управление негибко, обладает конечным быстродействием и не может вовремя остановиться.
Пример балансировочного режима - езда на автомобиле по прямой дороге с постоянной скоростью. Все стрелочки на приборной панели, кроме расхода бензина, подрагивают около установившихся положений; но рулём всё же "шевелить" надо, поскольку неровности дороги, боковой ветер, разное давление в шинах, люфты в подвесках и рулевом приводе норовят увести автомобиль в сторону.