Балансировочный режим: различия между версиями
Алекс (обсуждение | вклад) (Новая страница: «'''Балансировочный режим''' — режим управления, при котором контрольный параметр [[Вектор т...») |
Lllkstlll (обсуждение | вклад) |
||
Строка 7: | Строка 7: | ||
== Источники == | == Источники == | ||
[[ВП СССР:Мёртвая вода]] | [[ВП СССР:Мёртвая вода]] | ||
+ | |||
+ | [[Категория:Достаточно общая теория управления]] |
Версия 19:52, 25 октября 2016
Балансировочный режим — режим управления, при котором контрольный параметр вектора состояния не меняется или колеблется около постоянного значения в пределах допустимой ошибки.
Понятие "балансировочный режим" несколько сродни понятию "равновесие", но шире его, поскольку обыденное сознание воспринимает "равновесие" статично — как неподвижную неизменность во времени. В балансировочном же режиме во времени неизменен процесс колебаний системы относительно точки "равновесия", координаты которой неизменны во времени: система проходит через неё, но не может пребывать в ней, хотя бы потому, что отклонения от неё - ниже порога чувствительности средств измерения или управление негибко, обладает конечным быстродействием и не может вовремя остановиться.
Пример балансировочного режима - езда на автомобиле по прямой дороге с постоянной скоростью. Все стрелочки на приборной панели, кроме расхода бензина, подрагивают около установившихся положений; но рулём всё же "шевелить" надо, поскольку неровности дороги, боковой ветер, разное давление в шинах, люфты в подвесках и рулевом приводе норовят увести автомобиль в сторону.