Изменения

Структурно-алгоритмически [[система управления]], реализующая схему предиктор-кор­рек­тор, может быть условно представлена как сочетание:  

Структурно-алгоритмически [[система управления]], реализующая схему предиктор-кор­рек­тор, может быть условно представлена как сочетание:  

* предиктора, выполняющего функцию прогноза и выработки закона управления (программы управления) — этому соответствуют 1‑й — 4‑й этапы [[Полная функция управления|полной функции управления]],  

*предиктора, выполняющего функцию прогноза и выработки закона управления (программы управления) — этому соответствуют 1‑й — 4‑й этапы [[Полная функция управления|полной функции управления]],

* и программно-адаптивного модуля, который управляет объектом на основе закона управления, выработанного предиктором, адаптируя его к конкретике обстоятельств, в которых протекает процесс управления, — этому соответствуют 5‑й — 7‑й этапы полной функции управления.  

*и программно-адаптивного модуля, который управляет объектом на основе закона управления, выработанного предиктором, адаптируя его к конкретике обстоятельств, в которых протекает процесс управления, — этому соответствуют 5‑й — 7‑й этапы полной функции управления.

При этом '''прогнозная информация в форме закона управления''' подаётся на вход программно-адаптивного модуля системы управления.  

При этом '''прогнозная информация в форме закона управления''' подаётся на вход программно-адаптивного модуля системы управления.  

При сопоставлении программно-адаптивной схемы и предиктора-корректора на основе ''[[Вектор (текущего) состояния контрольных параметров|вектора состояния]],'' ''используемого программно-адаптивной схемой'', одному и тому же вектору состояния в схеме предиктор-корректор будут соответствовать разные управляющие сигналы, поскольку в основе прогноза предиктора-корректора лежит вектор состояния большей размерности, чем в программно-адаптивной схеме. На основе информации, выходящей за пределы тождественной части векторов состояния, используемых в обеих схемах, предиктор-корректор будет получать разные прогнозы, что и выразится в несовпадении управляющих сигналов, вырабатываемых в программно-адаптивных модулях обеих схем управления. То есть предиктор-корректор «умнее» и обеспечивает более гибкое, нешаблонное управление по сравнению с предъидущими схемами.

При сопоставлении программно-адаптивной схемы и предиктора-корректора на основе ''[[Вектор (текущего) состояния контрольных параметров|вектора состояния]],'' ''используемого программно-адаптивной схемой'', одному и тому же вектору состояния в схеме предиктор-корректор будут соответствовать разные управляющие сигналы, поскольку в основе прогноза предиктора-корректора лежит вектор состояния большей размерности, чем в программно-адаптивной схеме. На основе информации, выходящей за пределы тождественной части векторов состояния, используемых в обеих схемах, предиктор-корректор будет получать разные прогнозы, что и выразится в несовпадении управляющих сигналов, вырабатываемых в программно-адаптивных модулях обеих схем управления. То есть предиктор-корректор «умнее» и обеспечивает более гибкое, нешаблонное управление по сравнению с предъидущими схемами.

При условии достаточно высокой точности прогноза схема '''предиктор-корректор''' обеспечивает наиболее высокое качество управления за счёт того, что в ряде случаев сводит до нуля (при необходимости — до отрицательных величин: это — упреждающее управление) '''фазовый сдвиг''' между возмущающим воздействием и управляющим воздействием, обеспечивающим компенсацию возмущения. Это позволяет употребить ресурсы замкнутой системы на повышение запаса устойчивости управления и '''производительности замкнутой системы в отношении вектора целей управления'''. При других схемах управления эти резервы не могут быть использованы или расходуются на компенсацию той составляющей отклонений от идеального режима, которая обусловлена фазовым сдвигом управляющего воздействия относительно возмущающего по сравнению с теоретическим случаем отсутствия фазового сдвига между возмущением и управляющим воздействием.

При условии достаточно высокой точности прогноза схема '''предиктор-корректор''' обеспечивает наиболее высокое качество управления за счёт того, что в ряде случаев сводит до нуля (при необходимости — до отрицательных величин: это — упреждающее управление) '''фазовый сдвиг''' между возмущающим воздействием и управляющим воздействием, обеспечивающим компенсацию возмущения. Это позволяет употребить ресурсы замкнутой системы на повышение запаса устойчивости управления и '''производительности замкнутой системы в отношении вектора целей управления'''. При других схемах управления эти резервы не могут быть использованы или расходуются на компенсацию той составляющей отклонений от идеального режима, которая обусловлена фазовым сдвигом управляющего воздействия относительно возмущающего по сравнению с теоретическим случаем отсутствия фазового сдвига между возмущением и управляющим воздействием.<references />

*[[ВП СССР:Достаточно общая теория управления]]

 

* [[ВП СССР:Достаточно общая теория управления]]

[[Категория:Достаточно общая теория управления]]

[[Категория:Достаточно общая теория управления]]