Изменения

Манёвр перехода из одного балансировочного состояния в другой, отвечающий требованию плавности, если позволит время, разпадается на три периода:

Манёвр перехода из одного балансировочного состояния в другой, отвечающий требованию плавности, если позволит время, разпадается на три периода:

* выход из балансировочного режима,

 

* установившийся манёвр (сам балансировочный режим, но с другим вектором целей),

*выход из балансировочного режима,

* вхождение в новый балансировочный режим.

*установившийся манёвр (сам балансировочный режим, но с другим вектором целей),

*вхождение в новый балансировочный режим.

По отношению к манёвру [[ВЦ|вектор целей]] - функция времени, т.е. идеальная траектория и хронологический график прохождения контрольных точек на ней. Множество допустимых [[ВО|векторов ошибки]] - коридор допустимых отклонений от идеальной траектории с учётом отклонений по времени в прохождении контрольных точек на идеальной траектории.

По отношению к манёвру [[ВЦ|вектор целей]] - функция времени, т.е. идеальная траектория и хронологический график прохождения контрольных точек на ней. Множество допустимых [[ВО|векторов ошибки]] - коридор допустимых отклонений от идеальной траектории с учётом отклонений по времени в прохождении контрольных точек на идеальной траектории.

== Источники ==

==Источники==

[[ВП СССР:Мёртвая вода]]

 

* [[ВП СССР:Мёртвая вода]]