2131
правка
Изменения
Перейти к навигации
Перейти к поиску
мСтрока 8:
Строка 8: − + Строка 17:
Строка 17: − Схемы управления в замкнутых системах:+ − *'''ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ'''<br />Внешние обратные связи после включения схемы в процесс управления в замкнутой системе отсутствуют: текущая информация о состоянии внешней среды и положении объекта в ней в системе управления не изпользуется. Управляющий сигнал является функцией времени и, возможно, информации, поступающей по каналам внутренних обратных связей. Учёт влияния на поведение объекта всех возмущающих воздействий производится на стадии проектирования и создания объекта и (или) системы управления им и программы управления. Уровень максимально возможного качества управления является функцией соответствия программы управления '''реальным''' условиям её реализации, поскольку замкнутая система не реагирует на реальное воздействие внешней среды. Гибкость поведения отсутствует. − + + + − *'''УПРАВЛЕНИЕ ПО СХЕМЕ ПРЕДИКТОР-КОРРЕКТОР'''<br />Оно строится на основе прогнозирования в ''самом процессе управления'' поведения замкнутой системы, изходя из информации о текущем и прошлых состояниях замкнутой системы и воздействии на неё окружающей среды. '''Прогнозная информация''' подаётся на вход программно-адаптивного модуля системы управления. Вследствие этого система управления реагирует не только на уже свершившиеся отклонения замкнутой системы от идеального режима, но и на те, которые только имеют тенденцию к осуществлению (в случае, если прогнозирование достаточно точное).[http://www.videoradio.ru][http://www.shop.videoradio.ru] Если программно-адаптивное управление замыкает прямые и обратные связи через '''уже свершившееся прошлое''', то в схеме '''''предиктор'''''-корректор некоторая часть прямых и обратных связей замыкается через '''''прогнозируемое будущее'''''. Информация о свершившемся прошлом и о настоящем в схеме предиктор-корректор, кроме прогнозирования и выработки управляющего сигнала, также изпользуется как основа для минимизации (периодического обнуления) в процессе управления составляющей вектора ошибки, обусловленной накоплением с течением времени ошибок прогнозирования.+ − Нами изпользуются термины типа «схема управления», а не типа «принцип управления», употребительные в технических вариациях теории управления, потому, что подразумевается схема архитектуры структуры, осуществляющей процесс управления. А одни и те же «принципы управления» могут быть реализованы на основе различных схем управления.+ − + − == Источники == −
Нет описания правки
Прямые и обратные связи также подразделяются на внешние и внутренние:
Прямые и обратные связи также подразделяются на внешние и внутренние:
Обратные связи, по которым поступает информация о состоянии среды и положении объекта в ней, — '''внешние''' обратные связи; а по которым поступает информация о состоянии элементов объекта и системы управления им, — '''внутренние''' обратные связи. '''Аналогичным''' '''образом''' на внешние и внутренние подразделяются '''и прямые''' связи.[http://www.videoradio.ru][http://www.shop.videoradio.ru]
Обратные связи, по которым поступает информация о состоянии среды и положении объекта в ней, — '''внешние''' обратные связи; а по которым поступает информация о состоянии элементов объекта и системы управления им, — '''внутренние''' обратные связи. '''Аналогичным''' '''образом''' на внешние и внутренние подразделяются '''и прямые''' связи.
<blockquote>'''Пример''':
<blockquote>'''Пример''':
</blockquote>
</blockquote>
== См. также ==
*'''ПРОГРАММНО-АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ'''<br />Внешние обратные связи в системе есть. Управляющий сигнал является функцией реальных параметров внешней среды и замкнутой системы, информация о которых поступает по цепям внешних и внутренних обратных связей. Но в то же время управляющий сигнал является и однозначной функцией программы (закона управления) в том смысле, что одинаковой информации, поступающей по цепям обратных связей, всегда соответствует один и тот же управляющий сигнал. Эту тождественность реакции «вход — выход» можно понимать и в смысле соответствия статистических характеристик управляющего сигнала информации, поступающей по цепям обратных связей. Реакция системы на возмущение до некоторой степени гибкая в том смысле, что управляющий сигнал и реакция замкнутой системы на возмущения — функция этих возмущений.
* [[Программное управление]]
* [[Программно-адаптивное управление]]
* [[Управление по схеме предиктор-корректор]]
==Источники==
*[[ВП СССР:Достаточно общая теория управления]]
*[[ВП СССР:Мёртвая вода]]
[[ВП СССР:Достаточно общая теория управления]][[ВП СССР:Мёртвая вода]]