Замкнутая система: различия между версиями

Материал из Вики-КОБ (Концепция общественной безопасности)
Перейти к навигации Перейти к поиску
(Новая страница: «'''Замкнутая система''' – кольцевая замкнутость прямого и обратного отображений в некоторо...»)
 
м
 
(не показано 5 промежуточных версий 2 участников)
Строка 17: Строка 17:
 
</blockquote>
 
</blockquote>
  
Схемы управления в замкнутых системах:
+
== См. также ==
*'''ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ'''<br />Внешние обратные связи после включения схемы в процесс управления в замкнутой системе отсутствуют: текущая информация о состоянии внешней среды и положении объекта в ней в системе управления не изпользуется. Управляющий сигнал является функцией времени и, возможно, информации, поступающей по каналам внутренних обратных связей. Учёт влияния на поведение объекта всех возмущающих воздействий производится на стадии проектирования и создания объекта и (или) системы управления им и программы управления. Уровень максимально возможного качества управления является функцией соответствия программы управления '''реальным''' условиям её реализации, поскольку замкнутая система не реагирует на реальное воздействие внешней среды. Гибкость поведения отсутствует.
 
  
*'''ПРОГРАММНО-АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ'''<br />Внешние обратные связи в системе есть. Управляющий сигнал является функцией реальных параметров внешней среды и замкнутой системы, информация о которых поступает по цепям внешних и внутренних обратных связей. Но в то же время управляющий сигнал является и однозначной функцией программы (закона управления) в том смысле, что одинаковой информации, поступающей по цепям обратных связей, всегда соответствует один и тот же управляющий сигнал. Эту тождественность реакции «вход — выход» можно понимать и в смысле соответствия статистических характеристик управляющего сигнала информации, поступающей по цепям обратных связей. Реакция системы на возмущение до некоторой степени гибкая в том смысле, что управляющий сигнал и реакция замкнутой системы на возмущения — функция этих возмущений.
+
* [[Программное управление]]
 +
* [[Программно-адаптивное управление]]
 +
* [[Управление по схеме предиктор-корректор]]
  
*'''УПРАВЛЕНИЕ ПО СХЕМЕ ПРЕДИКТОР-КОРРЕКТОР'''<br />Оно строится на основе прогнозирования в ''самом процессе управления'' поведения замкнутой системы, изходя из информации о текущем и прошлых состояниях замкнутой системы и воздействии на неё окружающей среды. '''Прогнозная информация''' подаётся на вход программно-адаптивного модуля системы управления. Вследствие этого система управления реагирует не только на уже свершившиеся отклонения замкнутой системы от идеального режима, но и на те, которые только имеют тенденцию к осуществлению (в случае, если прогнозирование достаточно точное). Если программно-адаптивное управление замыкает прямые и обратные связи через '''уже свершившееся прошлое''', то в схеме '''''предиктор'''''-корректор некоторая часть прямых и обратных связей замыкается через '''''прогнозируемое будущее'''''. Информация о свершившемся прошлом и о настоящем в схеме предиктор-корректор, кроме прогнозирования и выработки управляющего сигнала, также изпользуется как основа для минимизации (периодического обнуления) в процессе управления составляющей вектора ошибки, обусловленной накоплением с течением времени ошибок прогнозирования.
+
==Источники==
  
Нами изпользуются термины типа «схема управления», а не типа «принцип управления», употребительные в технических вариациях теории управления, потому, что подразумевается схема архитектуры структуры, осуществляющей процесс управления. А одни и те же «принципы управления» могут быть реализованы на основе различных схем управления.
+
*[[ВП СССР:Достаточно общая теория управления]]
 
+
*[[ВП СССР:Мёртвая вода]]
== Источники ==
 
[[ВП СССР:Достаточно общая теория управления]][[ВП СССР:Мёртвая вода]]
 

Текущая версия на 10:56, 11 марта 2019

Замкнутая система – кольцевая замкнутость прямого и обратного отображений в некоторой иерархии контуров циркуляции информации от системы управления к объекту на который оказывается управляющее воздействие и обратно от объекта к системе управления.

На наш взгляд во вселенной непрерывно протекает процесс отображения информации от одного участка вселенной к другому и отклики обратно. В самом общем смысле управление и отображение — всегда взаимная вложенность понятий, выражающих эти процессы, и самих объективных процессов, протекающих в Объективной реальности. Объект, находящийся в среде, и система управления им, связанные друг с другом цепями прямых и обратных связей (замкнутая система).

Обратные связи - отображение: из объекта и среды, окружающей объект управления, в систему управления объектом. Прямые связи - отображение: из системы управления объектом в объект и среду .

Прямые и обратные связи также подразделяются на внешние и внутренние:

Обратные связи, по которым поступает информация о состоянии среды и положении объекта в ней, — внешние обратные связи; а по которым поступает информация о состоянии элементов объекта и системы управления им, — внутренние обратные связи. Аналогичным образом на внешние и внутренние подразделяются и прямые связи.

Пример:

Примером замкнутой системы является — автомобиль с водителем. Автомобиль — объект управления. Водитель, ещё более точно, — его алгоритмика психики, — система управления. Обратные связи замкнуты через зрение, слух, осязание и вестибулярный аппарат водителя, а прямые — через его руки и ноги, воздействующие на изполнительные органы: руль, педали, рукоятку переключения передач, тумблеры и кнопки. Кроме того, иерархии замкнутых контуров прямых и обратных связей имеются в системах и устройствах автомобиля и в самом человеке.

Самоуправляющийся объект, в котором не удаётся выделить систему управления им, также представляет собой замкнутую систему, поскольку в нём самом имеет место кольцевая замкнутость прямого и обратного отображений в некоторой иерархии контуров циркуляции информации. Примером такого рода самоуправляющихся объектов с нелокализуемой системой управления является сливной бачок унитаза с поплавковым регулятором уровня воды. Система управления не локализована в том смысле, что её невозможно отличить от самого объекта, как возможно отличить водителя от автомобиля или блок автопилота от самолёта в целом. Кроме того, и методом изъятия узлов в замкнутой системе с нелокализованной системой управления невозможно достичь ничего, кроме как привести её в аварийное или в принципе неработоспособное состояние; в замкнутых системах с локализованной системой управления изъятие системы управления не нарушает в принципе работоспособности объекта управления.

См. также

Источники