Изменения

Прямые и обратные связи также подразделяются на внешние и внутренние:

Прямые и обратные связи также подразделяются на внешние и внутренние:

Обратные связи, по которым поступает информация о состоянии среды и положении объекта в ней, — '''внешние''' обратные связи; а по которым поступает информация о состоянии элементов объекта и системы управления им, — '''внутренние''' обратные связи. '''Аналогичным''' '''образом''' на внешние и внутренние подразделяются '''и прямые''' связи.[http://www.videoradio.ru][http://www.shop.videoradio.ru]

Обратные связи, по которым поступает информация о состоянии среды и положении объекта в ней, — '''внешние''' обратные связи; а по которым поступает информация о состоянии элементов объекта и системы управления им, — '''внутренние''' обратные связи. '''Аналогичным''' '''образом''' на внешние и внутренние подразделяются '''и прямые''' связи.

<blockquote>'''Пример''':

<blockquote>'''Пример''':

*'''ПРОГРАММНО-АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ'''<br />Внешние обратные связи в системе есть. Управляющий сигнал является функцией реальных параметров внешней среды и замкнутой системы, информация о которых поступает по цепям внешних и внутренних обратных связей. Но в то же время управляющий сигнал является и однозначной функцией программы (закона управления) в том смысле, что одинаковой информации, поступающей по цепям обратных связей, всегда соответствует один и тот же управляющий сигнал. Эту тождественность реакции «вход — выход» можно понимать и в смысле соответствия статистических характеристик управляющего сигнала информации, поступающей по цепям обратных связей. Реакция системы на возмущение до некоторой степени гибкая в том смысле, что управляющий сигнал и реакция замкнутой системы на возмущения — функция этих возмущений.

*'''ПРОГРАММНО-АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ'''<br />Внешние обратные связи в системе есть. Управляющий сигнал является функцией реальных параметров внешней среды и замкнутой системы, информация о которых поступает по цепям внешних и внутренних обратных связей. Но в то же время управляющий сигнал является и однозначной функцией программы (закона управления) в том смысле, что одинаковой информации, поступающей по цепям обратных связей, всегда соответствует один и тот же управляющий сигнал. Эту тождественность реакции «вход — выход» можно понимать и в смысле соответствия статистических характеристик управляющего сигнала информации, поступающей по цепям обратных связей. Реакция системы на возмущение до некоторой степени гибкая в том смысле, что управляющий сигнал и реакция замкнутой системы на возмущения — функция этих возмущений.

*'''УПРАВЛЕНИЕ ПО СХЕМЕ ПРЕДИКТОР-КОРРЕКТОР'''<br />Оно строится на основе прогнозирования в ''самом процессе управления'' поведения замкнутой системы, изходя из информации о текущем и прошлых состояниях замкнутой системы и воздействии на неё окружающей среды. '''Прогнозная информация''' подаётся на вход программно-адаптивного модуля системы управления. Вследствие этого система управления реагирует не только на уже свершившиеся отклонения замкнутой системы от идеального режима, но и на те, которые только имеют тенденцию к осуществлению (в случае, если прогнозирование достаточно точное).[http://www.videoradio.ru][http://www.shop.videoradio.ru] Если программно-адаптивное управление замыкает прямые и обратные связи через '''уже свершившееся прошлое''', то в схеме '''''предиктор'''''-корректор некоторая часть прямых и обратных связей замыкается через '''''прогнозируемое будущее'''''. Информация о свершившемся прошлом и о настоящем в схеме предиктор-корректор, кроме прогнозирования и выработки управляющего сигнала, также изпользуется как основа для минимизации (периодического обнуления) в процессе управления составляющей вектора ошибки, обусловленной накоплением с течением времени ошибок прогнозирования.

*'''УПРАВЛЕНИЕ ПО СХЕМЕ ПРЕДИКТОР-КОРРЕКТОР'''<br />Оно строится на основе прогнозирования в ''самом процессе управления'' поведения замкнутой системы, изходя из информации о текущем и прошлых состояниях замкнутой системы и воздействии на неё окружающей среды. '''Прогнозная информация''' подаётся на вход программно-адаптивного модуля системы управления. Вследствие этого система управления реагирует не только на уже свершившиеся отклонения замкнутой системы от идеального режима, но и на те, которые только имеют тенденцию к осуществлению (в случае, если прогнозирование достаточно точное). Если программно-адаптивное управление замыкает прямые и обратные связи через '''уже свершившееся прошлое''', то в схеме '''''предиктор'''''-корректор некоторая часть прямых и обратных связей замыкается через '''''прогнозируемое будущее'''''. Информация о свершившемся прошлом и о настоящем в схеме предиктор-корректор, кроме прогнозирования и выработки управляющего сигнала, также изпользуется как основа для минимизации (периодического обнуления) в процессе управления составляющей вектора ошибки, обусловленной накоплением с течением времени ошибок прогнозирования.

Нами изпользуются термины типа «схема управления», а не типа «принцип управления», употребительные в технических вариациях теории управления, потому, что подразумевается схема архитектуры структуры, осуществляющей процесс управления. А одни и те же «принципы управления» могут быть реализованы на основе различных схем управления.

Нами изпользуются термины типа «схема управления», а не типа «принцип управления», употребительные в технических вариациях теории управления, потому, что подразумевается схема архитектуры структуры, осуществляющей процесс управления. А одни и те же «принципы управления» могут быть реализованы на основе различных схем управления.