Замкнутая система - История изменений

Алекс в 07:56, 11 марта 2019

2019-03-11T07:56:24Z

Алекс: /* Источники */

2019-03-02T09:26:57Z

Источники

Алекс: Правки 78.106.173.177 (обсуждение) откачены к версии Алексей Х.

2011-04-03T08:30:04Z

Правки 78.106.173.177 (обсуждение) откачены к версии Алексей Х.

78.106.173.177 в 14:54, 30 марта 2011

2011-03-30T14:54:10Z

78.106.173.177 в 14:52, 30 марта 2011

2011-03-30T14:52:19Z

Алекс: переименовал «Замкнутые системы» в «Замкнутая система»

2010-10-06T19:32:25Z

переименовал «Замкнутые системы» в «Замкнутая система»

Алекс: Новая страница: «'''Замкнутая система''' – кольцевая замкнутость прямого и обратного отображений в некоторо...»

2010-10-06T19:31:53Z

Новая страница: «'''Замкнутая система''' – кольцевая замкнутость прямого и обратного отображений в некоторо...»

Новая страница

'''Замкнутая система''' – кольцевая замкнутость прямого и обратного отображений в некоторой иерархии контуров циркуляции информации от системы управления к объекту на который оказывается управляющее воздействие и обратно от объекта к системе управления.

На наш взгляд во вселенной непрерывно протекает процесс отображения информации от одного участка вселенной к другому и отклики обратно. В самом общем смысле управление и отображение — всегда взаимная вложенность понятий, выражающих эти процессы, и самих объективных процессов, протекающих в Объективной реальности. Объект, находящийся в среде, и система управления им, связанные друг с другом цепями прямых и обратных связей ('''замкнутая система''').

'''Обратные связи''' - отображение: из объекта и среды, окружающей объект управления, в систему управления объектом.
'''Прямые связи''' - отображение: из системы управления объектом в объект и среду .

Прямые и обратные связи также подразделяются на внешние и внутренние:

Обратные связи, по которым поступает информация о состоянии среды и положении объекта в ней, — '''внешние''' обратные связи; а по которым поступает информация о состоянии элементов объекта и системы управления им, — '''внутренние''' обратные связи. '''Аналогичным''' '''образом''' на внешние и внутренние подразделяются '''и прямые''' связи.

<blockquote>'''Пример''':

Примером замкнутой системы является — автомобиль с водителем. Автомобиль — объект управления. Водитель, ещё более точно, — его алгоритмика психики, — система управления. Обратные связи замкнуты через зрение, слух, осязание и вестибулярный аппарат водителя, а прямые — через его руки и ноги, воздействующие на изполнительные органы: руль, педали, рукоятку переключения передач, тумблеры и кнопки. Кроме того, иерархии замкнутых контуров прямых и обратных связей имеются в системах и устройствах автомобиля и в самом человеке.

Самоуправляющийся объект, в котором не удаётся выделить систему управления им, также представляет собой замкнутую систему, поскольку в нём самом имеет место кольцевая замкнутость прямого и обратного отображений в некоторой иерархии контуров циркуляции информации. Примером такого рода самоуправляющихся объектов с нелокализуемой системой управления является сливной бачок унитаза с поплавковым регулятором уровня воды. Система управления не локализована в том смысле, что её невозможно отличить от самого объекта, как возможно отличить водителя от автомобиля или блок автопилота от самолёта в целом. Кроме того, и методом изъятия узлов в замкнутой системе с нелокализованной системой управления невозможно достичь ничего, кроме как привести её в аварийное или в принципе неработоспособное состояние; в замкнутых системах с локализованной системой управления изъятие системы управления не нарушает в принципе работоспособности объекта управления.
</blockquote>

Схемы управления в замкнутых системах:
*'''ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ'''<br />Внешние обратные связи после включения схемы в процесс управления в замкнутой системе отсутствуют: текущая информация о состоянии внешней среды и положении объекта в ней в системе управления не изпользуется. Управляющий сигнал является функцией времени и, возможно, информации, поступающей по каналам внутренних обратных связей. Учёт влияния на поведение объекта всех возмущающих воздействий производится на стадии проектирования и создания объекта и (или) системы управления им и программы управления. Уровень максимально возможного качества управления является функцией соответствия программы управления '''реальным''' условиям её реализации, поскольку замкнутая система не реагирует на реальное воздействие внешней среды. Гибкость поведения отсутствует.

*'''ПРОГРАММНО-АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ'''<br />Внешние обратные связи в системе есть. Управляющий сигнал является функцией реальных параметров внешней среды и замкнутой системы, информация о которых поступает по цепям внешних и внутренних обратных связей. Но в то же время управляющий сигнал является и однозначной функцией программы (закона управления) в том смысле, что одинаковой информации, поступающей по цепям обратных связей, всегда соответствует один и тот же управляющий сигнал. Эту тождественность реакции «вход — выход» можно понимать и в смысле соответствия статистических характеристик управляющего сигнала информации, поступающей по цепям обратных связей. Реакция системы на возмущение до некоторой степени гибкая в том смысле, что управляющий сигнал и реакция замкнутой системы на возмущения — функция этих возмущений.

*'''УПРАВЛЕНИЕ ПО СХЕМЕ ПРЕДИКТОР-КОРРЕКТОР'''<br />Оно строится на основе прогнозирования в ''самом процессе управления'' поведения замкнутой системы, изходя из информации о текущем и прошлых состояниях замкнутой системы и воздействии на неё окружающей среды. '''Прогнозная информация''' подаётся на вход программно-адаптивного модуля системы управления. Вследствие этого система управления реагирует не только на уже свершившиеся отклонения замкнутой системы от идеального режима, но и на те, которые только имеют тенденцию к осуществлению (в случае, если прогнозирование достаточно точное). Если программно-адаптивное управление замыкает прямые и обратные связи через '''уже свершившееся прошлое''', то в схеме '''''предиктор'''''-корректор некоторая часть прямых и обратных связей замыкается через '''''прогнозируемое будущее'''''. Информация о свершившемся прошлом и о настоящем в схеме предиктор-корректор, кроме прогнозирования и выработки управляющего сигнала, также изпользуется как основа для минимизации (периодического обнуления) в процессе управления составляющей вектора ошибки, обусловленной накоплением с течением времени ошибок прогнозирования.

Нами изпользуются термины типа «схема управления», а не типа «принцип управления», употребительные в технических вариациях теории управления, потому, что подразумевается схема архитектуры структуры, осуществляющей процесс управления. А одни и те же «принципы управления» могут быть реализованы на основе различных схем управления.

== Источники ==
[[ВП СССР:Достаточно общая теория управления]][[ВП СССР:Мёртвая вода]]

@@ Строка 17: / Строка 17: @@
 </blockquote>
-Схемы управления в замкнутых системах:
+== См. также ==
-*'''ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ'''<br />Внешние обратные связи после включения схемы в процесс управления в замкнутой системе отсутствуют: текущая информация о состоянии внешней среды и положении объекта в ней в системе управления не изпользуется. Управляющий сигнал является функцией времени и, возможно, информации, поступающей по каналам внутренних обратных связей. Учёт влияния на поведение объекта всех возмущающих воздействий производится на стадии проектирования и создания объекта и (или) системы управления им и программы управления. Уровень максимально возможного качества управления является функцией соответствия программы управления '''реальным''' условиям её реализации, поскольку замкнутая система не реагирует на реальное воздействие внешней среды. Гибкость поведения отсутствует.
+* [[Программное управление]]
+* [[Программно-адаптивное управление]]
-*'''ПРОГРАММНО-АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ'''<br />Внешние обратные связи в системе есть. Управляющий сигнал является функцией реальных параметров внешней среды и замкнутой системы, информация о которых поступает по цепям внешних и внутренних обратных связей. Но в то же время управляющий сигнал является и однозначной функцией программы (закона управления) в том смысле, что одинаковой информации, поступающей по цепям обратных связей, всегда соответствует один и тот же управляющий сигнал. Эту тождественность реакции «вход — выход» можно понимать и в смысле соответствия статистических характеристик управляющего сигнала информации, поступающей по цепям обратных связей. Реакция системы на возмущение до некоторой степени гибкая в том смысле, что управляющий сигнал и реакция замкнутой системы на возмущения — функция этих возмущений.
+* [[Управление по схеме предиктор-корректор]]
 ==Источники==
-* [[ВП СССР:Достаточно общая теория управления]]
+*[[ВП СССР:Достаточно общая теория управления]]
-* [[ВП СССР:Мёртвая вода]]
+*[[ВП СССР:Мёртвая вода]]

@@ Строка 18: / Строка 18: @@
 Схемы управления в замкнутых системах:
 *'''ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ'''<br />Внешние обратные связи после включения схемы в процесс управления в замкнутой системе отсутствуют: текущая информация о состоянии внешней среды и положении объекта в ней в системе управления не изпользуется. Управляющий сигнал является функцией времени и, возможно, информации, поступающей по каналам внутренних обратных связей. Учёт влияния на поведение объекта всех возмущающих воздействий производится на стадии проектирования и создания объекта и (или) системы управления им и программы управления. Уровень максимально возможного качества управления является функцией соответствия программы управления '''реальным''' условиям её реализации, поскольку замкнутая система не реагирует на реальное воздействие внешней среды. Гибкость поведения отсутствует.
@@ Строка 26: / Строка 27: @@
 Нами изпользуются термины типа «схема управления», а не типа «принцип управления», употребительные в технических вариациях теории управления, потому, что подразумевается схема архитектуры структуры, осуществляющей процесс управления. А одни и те же «принципы управления» могут быть реализованы на основе различных схем управления.
-== Источники ==
+==Источники==
 [[ВП СССР:Достаточно общая теория управления]][[ВП СССР:Мёртвая вода]]

@@ Строка 8: / Строка 8: @@
 Прямые и обратные связи также подразделяются на внешние и внутренние:
-Обратные связи, по которым поступает информация о состоянии среды и положении объекта в ней, — '''внешние''' обратные связи; а по которым поступает информация о состоянии элементов объекта и системы управления им, — '''внутренние''' обратные связи. '''Аналогичным''' '''образом''' на внешние и внутренние подразделяются '''и прямые''' связи.[http://www.videoradio.ru][http://www.shop.videoradio.ru]
+Обратные связи, по которым поступает информация о состоянии среды и положении объекта в ней, — '''внешние''' обратные связи; а по которым поступает информация о состоянии элементов объекта и системы управления им, — '''внутренние''' обратные связи. '''Аналогичным''' '''образом''' на внешние и внутренние подразделяются '''и прямые''' связи.
 <blockquote>'''Пример''':
@@ Строка 22: / Строка 22: @@
 *'''ПРОГРАММНО-АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ'''<br />Внешние обратные связи в системе есть. Управляющий сигнал является функцией реальных параметров внешней среды и замкнутой системы, информация о которых поступает по цепям внешних и внутренних обратных связей. Но в то же время управляющий сигнал является и однозначной функцией программы (закона управления) в том смысле, что одинаковой информации, поступающей по цепям обратных связей, всегда соответствует один и тот же управляющий сигнал. Эту тождественность реакции «вход — выход» можно понимать и в смысле соответствия статистических характеристик управляющего сигнала информации, поступающей по цепям обратных связей. Реакция системы на возмущение до некоторой степени гибкая в том смысле, что управляющий сигнал и реакция замкнутой системы на возмущения — функция этих возмущений.
-*'''УПРАВЛЕНИЕ ПО СХЕМЕ ПРЕДИКТОР-КОРРЕКТОР'''<br />Оно строится на основе прогнозирования в ''самом процессе управления'' поведения замкнутой системы, изходя из информации о текущем и прошлых состояниях замкнутой системы и воздействии на неё окружающей среды. '''Прогнозная информация''' подаётся на вход программно-адаптивного модуля системы управления. Вследствие этого система управления реагирует не только на уже свершившиеся отклонения замкнутой системы от идеального режима, но и на те, которые только имеют тенденцию к осуществлению (в случае, если прогнозирование достаточно точное).[http://www.videoradio.ru][http://www.shop.videoradio.ru] Если программно-адаптивное управление замыкает прямые и обратные связи через '''уже свершившееся прошлое''', то в схеме '''''предиктор'''''-корректор некоторая часть прямых и обратных связей замыкается через '''''прогнозируемое будущее'''''. Информация о свершившемся прошлом и о настоящем в схеме предиктор-корректор, кроме прогнозирования и выработки управляющего сигнала, также изпользуется как основа для минимизации (периодического обнуления) в процессе управления составляющей вектора ошибки, обусловленной накоплением с течением времени ошибок прогнозирования.
+*'''УПРАВЛЕНИЕ ПО СХЕМЕ ПРЕДИКТОР-КОРРЕКТОР'''<br />Оно строится на основе прогнозирования в ''самом процессе управления'' поведения замкнутой системы, изходя из информации о текущем и прошлых состояниях замкнутой системы и воздействии на неё окружающей среды. '''Прогнозная информация''' подаётся на вход программно-адаптивного модуля системы управления. Вследствие этого система управления реагирует не только на уже свершившиеся отклонения замкнутой системы от идеального режима, но и на те, которые только имеют тенденцию к осуществлению (в случае, если прогнозирование достаточно точное). Если программно-адаптивное управление замыкает прямые и обратные связи через '''уже свершившееся прошлое''', то в схеме '''''предиктор'''''-корректор некоторая часть прямых и обратных связей замыкается через '''''прогнозируемое будущее'''''. Информация о свершившемся прошлом и о настоящем в схеме предиктор-корректор, кроме прогнозирования и выработки управляющего сигнала, также изпользуется как основа для минимизации (периодического обнуления) в процессе управления составляющей вектора ошибки, обусловленной накоплением с течением времени ошибок прогнозирования.
 Нами изпользуются термины типа «схема управления», а не типа «принцип управления», употребительные в технических вариациях теории управления, потому, что подразумевается схема архитектуры структуры, осуществляющей процесс управления. А одни и те же «принципы управления» могут быть реализованы на основе различных схем управления.

← Предыдущая	Версия 19:32, 6 октября 2010
(нет различий)